19岁的泰迪·华纳（Teddy Warner）一直以来都对机器人技术抱有浓厚兴趣。他的家人涉足这一行业，他表示自己高中时就在一家机械加工车间“边工作边成长”。如今，华纳正在创办自己的机器人公司Intempus，目标是让机器人更具人性。
Intempus正在研发技术，为现有的机器人赋予类似人类的情感表达，从而帮助人类更好地与这些机器互动，更准确地预测它们的动作。赋予这些机器人类似人类的反应，还将产生可用于更有效地训练人工智能模型的数据。
华纳向TechCrunch透露，这些机器人将通过动态动作来展现表情。 “人类获取的许多潜意识信号并非来自面部或语言含义，而是仅仅来自手臂和躯干的动作，”华纳说道。“这一情况同样适用于狗、猫等其他非人类动物。” 华纳称，他在人工智能研究实验室Midjourney工作期间，萌生了创办Intempus的想法。他表示，和其他众多人工智能研究实验室一样，Midjourney正在研究“世界人工智能模型”，也就是基于现实世界的动态变化和空间特性来理解并做出决策的人工智能模型，而非仅仅依据因果关系。
但华纳意识到，这些模型要实现这种空间推理能力极为困难，因为用于训练这些模型的大量数据也来自同样缺乏这种空间推理能力的机器人。 “目前，机器人是从A直接到C，也就是从观察直接到行动，而人类以及所有生物都有一个我们称之为‘生理状态’的中间步骤B，”华纳说。“机器人没有生理状态。它们不会感受乐趣，也不会承受压力。如果我们希望机器人能像人类一样理解世界，并且能以一种对我们而言自然、不那么怪异且更具可预测性的方式与人类交流，就必须赋予它们这个B步骤。”
华纳采纳了这一想法，并着手开展研究。他最初采用功能性磁共振成像（fMRI）数据来开展研究，这种数据通过检测血流和氧气的变化来测量大脑活动，但并未取得成功。随后，他的朋友建议他尝试使用测谎仪（测谎测试），测谎仪通过捕捉汗液数据来工作，他开始取得了一些成果。 “我很惊讶，自己能如此迅速地完成从为自己和几个朋友采集汗液数据，到训练出一个本质上能让机器人仅基于汗液数据就拥有情感构成的模型这一过程，”华纳说。 此后，他将研究范围从汗液数据拓展到了其他领域，比如体温、心率，以及用于测量皮肤微血管血容量变化的光电容积描记法等。 华纳于2024年9月创立了Intempus，并在最初的四个月里专注于开展研究工作。
在过去几个月里，他同时进行着为机器人赋予这些情感能力以及吸引潜在客户的工作。他已经与七家企业级机器人领域的合作伙伴达成了合作协议。 Intempus也是彼得·蒂尔（Peter Thiel）的蒂尔奖学金计划（Thiel Fellowship）当期成员之一，该计划会在两年内为年轻企业家提供20万美元资金，支持他们辍学创业。 华纳表示，Intempus的下一步计划是招聘人员——到目前为止他一直是独自打拼——并将一些已研发出的技术展示给人类进行测试。
尽管Intempus目前正在对现有机器人进行改造，并且计划专注于这一领域，但华纳表示，他从未排除Intempus未来自主研发情感智能机器人的可能性。 “我有很多机器人，它们能展现出各种情感。我希望有人进来后，一眼就能看出这个机器人很快乐。如果我能自然地传达出机器人所具有的一些情感和意图，那我就算是称职了，”华纳说。“我想在接下来的四到六个月里，我能够切实证明自己做到了这一点。”
